Desejo VS Esperança

Hoje vi uma frase que me deixou a pensar. Uma frase que falava em confundir desejo com esperança trazia mais frustrações. Dois conceitos que pelo seu significado são bastante semelhantes, e que, na minha opinião, acabam por se completar, uma vez que um leva ao outro.

Desejo é uma vontade que possuímos, um querer e pretender algo. Esperança é uma expectativa, um estado de espírito que nos leva a acreditar que será possível conseguir algo, pode dizer-se mesmo que é a junção do desejo com a expectativa.
Antes de surgir a esperança tem que existir um pressuposto, que irá dar origem a um objectivo, que por sinal irá ser desejado pela pessoa, com mais ou menos intensidade, conforme o seu grau de importância. Este desejo irá fazer com que fiquemos com esperança, vontade de realiza-lo. Porque será isto tão negativo aos olhos de certas pessoas? Porque será que acham que se não se confundisse tais conceitos poderia evitar-se menos frustrações? Eu penso que o erro não está em confundir desejo com esperança, mas sim deturpar a realidade com o optimismo que a esperança provoca. É bom acreditar em algo, e ter esperança que os objectivos se concretizem, tentarmos ter um espírito optimista, mas nunca descuidar da realidade em que vivemos, porque por mais optimistas que sejamos, ser realista é o mais sensato.
Por isso tenho que discordar deste pensamento, pois o desejo e a esperança não se confundem, uma vez que a esperança é o produto do desejo.